案例简介

本项目通过部署潜伏顶升AMR（自主移动机器人）形成厂区内的智慧物流体系，实现原料出库到产线、半成品车间转运、线边库物流搬运、成品出入库等作业流程，在厂区内全生产流程实现机器人自主搬运。

设备工艺

1. 潜伏顶升AMR（FlexCarrier系列）

• 顶升搬运模式：采用隐藏式顶升机构，可快速潜入码垛机器人输出的托盘底部，顶升高度20-50mm（可调），适配标准欧式托盘及定制周转箱。

• 多机协同调度：基于动态交通管制算法，50+台AMR集群作业，路径实时优化，拥堵率降低80%。

• 环境适应性：通过激光SLAM+二维码融合导航，精度±5mm，适应地面轻微不平整或临时障碍物。

2. 系统集成
   

• RCS机器人智能调度平台：整合AMR任务分配作业节拍、缓存区库位状态，实现“出入库-搬运-存取”无缝衔接。

• 数据中台对接：与WNS/ERP系统联动，实时同步库存数据，支持生产计划动态调整。

升级挑战

1. 原有流程效率瓶颈

• 人工搬运码垛后的周转箱耗时费力，高峰期易出现档口断货或缓存区爆仓。

2. 人机混行安全隐患

• 传统AGV需固定路线，难以适应档口临时占道、人员频繁穿行的动态环境。

客户收益

1. 效率跃升

• AMR搬运效率提升60%，响应时间缩短至3分钟内。

2. 成本优化

• 减少搬运人工投入70%，同时降低因人工失误导致的货损（年损耗减少90%以上）。

3. 数据透明化

• 全流程作业数据可视化，AMR状态/原料/半成品/成品库存量实时可查，支持精益化决策。

关键词：潜伏顶升AMR、动态调度、RCS机器人控制、AMR机器人集群
适用场景：食品加工、冷链仓储、生鲜配送中心、医药包装等高频次搬运场景。

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