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本项目通过部署叉车AMR（自主移动机器人）与高精度自动称重系统，实现了卷状产品从生产线到仓储的全流程自动化搬运。系统采用智能无人叉车与货叉架称重设备深度融合，在完成卷材的实时动态称重后，通过AMR自主导航、避障及路径规划，将货物精准搬运至指定库位，并同步上传数据至仓储管理系统（WMS），提升作业效率与数据可追溯性。

设备工艺

1. 智能无人叉车

• 导航与定位：采用视觉+激光SLAM融合技术，实现厘米级定位精度，动态避让障碍物，适应人车混行场景。

• 托盘识别：通过3D视觉自主识别卷材托盘的姿态与位置，实时调整叉取角度，确保搬运稳定性。

• 负载能力：支持2500kg载重，适配重型卷材搬运需求。

2. 货叉架称重系统

• 高精度称重：直接挂载于叉车货叉架，动态称重精度达0.1%，满足卷材贸易结算级计量需求。

• 免改装设计：无需改造叉车结构，快速装卸适配多种属具（如卷材夹具）。

3. 系统集成

• iWMS智能管理平台：整合称重数据与AMR调度系统，实现入库、搬运、出库全流程自动化，并与MES/ERP系统无缝对接。

设备升级挑战 

1. 传统流程效率瓶颈

• 原有人工搬运需多次往返称重台，导致作业效率低、场地占用率高。

2. 人车混行安全风险

• 仓库内人车交互频繁，需动态避障与路径优化确保作业安全。

3. 数据孤岛问题

• 称重数据与仓储系统分离，需打通信息链路实现全流程数字化。

客户收益

1、效率提升

搬运与称重一体化作业，减少30%操作时间；AMR 24小时连续运行，仓库周转率提升40%。

2、成本优化

减少人工依赖，人力成本降低50%；高精度称重减少原料损耗与返工风险。

3、智能化管理

实时数据看板追踪卷材库存、叉车能耗及作业状态，支持精益化决策。

4、安全可靠

AMR动态避障与超载报警功能，降低货架碰撞与设备损坏风险。

创新突破 全面升级

本项目通过叉车AMR+智能称重一体化方案，解决了卷材搬运场景中效率低、人工依赖高、数据断层等痛点，打造了“感知-决策-执行-管理”全链条自动化闭环。

• 技术亮点：视觉/激光SLAM融合导航、动态称重无缝集成、货架自适应调度，确保复杂场景下的高精度与高稳定性。

• 价值落地：从“人车协同”到“无人化作业”，实现效率、成本、安全性的全面突破，为重型制造行业提供了可复用的智能化升级样板。

• 拓展性：方案兼容多类型仓储布局与生产系统，支持快速部署至金属加工、纺织、造纸等卷材密集型行业。

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